在军事侦察任务中，城市中的胡同因其狭窄、曲折、多建筑物的特性，给无人机侦察带来了巨大挑战，如何确保无人机在胡同中稳定飞行、精准定位并有效捕捉目标信息，是当前技术领域亟待解决的问题。
针对这一难题，我们提出了一种基于多传感器融合的解决方案，利用激光雷达（LiDAR）和视觉传感器，为无人机提供高精度的环境感知能力，确保其在复杂地形中稳定飞行，通过GPS辅助的惯性导航系统，提高无人机的定位精度，即使在信号遮挡的胡同中也能保持正确的航向，我们还开发了针对胡同环境的智能路径规划算法，使无人机能够自主选择最优飞行路径，避开障碍物，同时利用小型化、高灵敏度的侦察设备，捕捉到关键目标信息。
这一系列技术革新，为无人机在胡同等复杂城市环境中的军事侦察提供了有力支持，有效提升了侦察任务的效率和准确性。
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在胡同的狭窄空间里，无人机需借助高精度GPS、视觉避障与AI路径规划技术来有效穿透复杂城市环境进行侦察。
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