在扬州这样的历史名城，高楼林立、街道错综复杂，为无人机军事侦察带来了前所未有的挑战，如何在这样的环境中确保无人机高效、安全地执行侦察任务，是当前亟待解决的问题。
需对扬州的城市结构进行深入分析，利用高精度地图和三维建模技术，构建出详尽的城市环境模型，这有助于无人机在预编程阶段就“了解”城市布局，规划出最优飞行路径，避开高楼密集区。
采用先进的避障技术至关重要，利用激光雷达（LiDAR）和立体视觉摄像头，为无人机提供实时的三维环境感知能力，使其能在飞行中自动识别并避开障碍物，结合GPS、惯性导航系统和视觉定位技术，确保无人机在复杂环境中的稳定飞行和精确悬停。
加强与地面控制中心的通信联系也是关键，通过高带宽、低延迟的通信技术，确保地面控制人员能实时掌握无人机的飞行状态和环境信息，及时发出指令调整飞行路线或执行避障操作。
针对扬州特有的文化保护需求，还需在侦察任务规划时充分考虑古建筑群和历史遗迹的保护，避免无人机飞行对这些宝贵文化遗产造成任何潜在威胁。
扬州无人机军事侦察的挑战虽大，但通过技术创新和精细规划，完全有可能实现高效、安全的侦察任务，为城市安全和国防建设贡献力量。
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扬州无人机侦察需灵活规划航线，避开高楼密集区障碍物与信号干扰。
利用无人机AI避障技术，精准规划飞行路线以规避高楼挑战。
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